妈妈今年54岁，身高160，体重138，标准老坦克。

长相中等，嘴大，奶大，腚大，毛少（底下都快秃了）

守寡5年，没交过男朋友，没做过爱。

我俩平时不住在一起，但离得不远，我经常也会去她那住。

夏天平时在家喜欢穿背心裤衩。

洗澡时不锁门（拉门），允许我进去，但会背过身，上厕所的时候也一样，我可以在旁边跟她聊天。

会让我按摩，趴着的时候可以脱上衣，但是不能脱内裤，强行脱的话会急，最多一次脱下来一半，看到了逼，一条大肉缝，很久没做过爱，很紧。

不排斥跟我谈性，喜欢听我和对象做爱的事，也会说一些她跟爸爸做爱的事，一辈子只有我爸一个男人。

劝她在找一个，被拒绝，说已经没欲望了。

但是内裤还是经常会有分泌物，我用来打过飞机，而且射到了裆部，第二天妈妈默默自己洗了。

我俩看似发生了很多，但是又没有发生实质上关系。

这种情况，兄弟们觉得有几成把握迈出那一步？

兄弟们都到哪一步了？有跟我类似情况的兄弟们吗？一起聊聊。