兄弟们，这种情况现在有机会吗？

今年妈妈51岁，离异二十多年了，以前找过男朋友，但一直没结婚。13年左右我上初中的时候，想法比较强烈，会拿她的内衣内裤自慰，射在上面，被她发现了也没有说什么。

那时候还经常睡一张床，睡觉的时候会摸她的屁股和胸，偶尔会把手伸到内裤里，摸毛的时候没反应，再往下摸的时候，她会用手把我挡住，或者直接把我的手拿出来。

有时候一起睡觉的时候，她会背对着我，我对着她打飞机，然后射在她的内裤屁股上。在发生上面这些事情的时候，她会一直装睡，醒了也都当做什么都没发生。

后来上了高中就住校了，后来十几年就一直都是正经的关系，平时也不会开过分的玩笑。现在工作了，还住在一起，但不一个房间。

另外还有个情况，就是之前13年左右的时候，一直住在外公外婆家，之后不久她在外面又找了一处房子自己住，也很期待的说过几次让我过去住，但我当时没有过去。现在有时候会想自己当初是不是错过了什么。

事情过去了蛮久的，也不知道还有没有机会了。