从小就和妈妈一起睡觉有一次看了一次黄片晚上睡觉时就受不了一直摸妈妈的胸，还把鸡巴在她身上乱蹭，弄了好几次，现在高中了前几天还偷偷爬到她床上一开始就把上衣脱了摸她胸，下面一直顶她，过了一会直接把裤子脱了骑在她身上，她中途也烦抗过，不过我一子压着她，鸡巴在她身上蹭最后最后直接射了。完事她给我说慢慢回去别让你爸发现了。我该怎么办。她已经五十了