我感觉自己想上自己的妹妹了，家里就我们两个。到我和妹妹关系现在不太好，以前还可以，几年前闹过一次矛盾，谁也不理谁，现在都是说不上几句话的那种，挺陌生的。之前我们关系挺好两个互摸过，当时都初中，我们两个一块睡，我晚上摸她都流水，也舔过胸。当时也是好奇，试过插入，毕竟小不懂，没插入就在逼口磨蹭了几下。现在她也成年了，因为之前的这个经历，闹矛盾后我总是爱意淫她，我有时候还偷偷拿她的内衣裤撸，有点变态了。想缓和关系，不知道怎么开口。求各路大神指点，怎样能上到她啊。