我妈45左右 我21 初高中的时候脱了用迪奥顶着她睡了一晚上但现在想和她一起睡就把我赶出去

半夜一去他就醒了然后就躲到客厅等我回自己房间她才回床上可能知道我的想法了这种情况怎么办

我平时可以和她身体接触 因小时候喜欢摸头发 现在也可以摸 然后顺着摸背啊这些的但是没什么时间躺在一起 晚上等她睡觉过去刚躺下碰到她就醒了 她晚上六七点回家然后一直到早上都和我单独在家 但是平时没什么交流 自己待在自己房间

不是单亲家庭 只是父母关系不怎么好 我爸跑网约车在家时间也不多 我在大学回去时间也不多 有人能想个办法吗 或者帮我试探帮我勾引